安装
# 安装指定版本
pip install opencv-python==3.4.2.17
# 测试是否安装成功
import cv2
lena = cv2.imread("1.jpg")
cv2.imshow("image",lena)
cv2.waitKey(0)
# 利用SIFT和SURF等进行特征提取
pip install opencv-contrib-python
Open-CV基本操作
图像的基础操作
- 图像的IO操作,读取和保存方法
- 在图像上绘制几何图形
- 怎么获取图像的属性
- 怎么访问图像的像素,进行通道分离,合并等
- 怎么实现颜色空间的变换
- 图像的算术运算
1.1 读取图像
lena = cv2.imread()
读取方式的标志
cv.IMREAD*COLOR:以彩色模式加载图像,任何图像的透明度都将被忽略。这是默认参数。
cv.IMREAD*GRAYSCALE:以灰度模式加载图像
cv.IMREAD_UNCHANGED:包括alpha通道的加载图像模式。
可以使用1、0或者-1来替代上面三个标志
参考代码
import cv2 as cv
# 以灰度图的形式读取图像
img = cv.imread('1.jpg',0)
1.2 显示图像
cv.imshow()
参数:
- 显示图像的窗口名称,以字符串类型表示
- 要加载的图像
注意:在调用显示图像的API后,要调用cv.waitKey()给图像绘制留下时间,否则窗口会出现无响应情况,并且图像无法显示出来。
- 参考代码
import cv2
lena = cv2.imread("1.jpg",-1)
cv2.imshow("image",lena)
cv2.waitKey(0)
1.3 保存图像
cv.imwrite()
参数:
- 文件名,要保存在哪里
- 要保存的图像
cv.imwrite('2.jpg',img)
1.4 完整代码演示
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 读取图像
img = cv.imread('1.jpg',0)
# 2 显示图像
# 2.1 利用opencv展示图像
cv.imshow('image',img)
# 2.2 在matplotplotlib中展示图像
plt.imshow(img[:,::-1])
# 结束
# cv.destroyAllWindows()
plt.title('匹配结果'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
k = cv.waitKey(0)
# 3 保存图像
cv.imwrite('2.jpg',img)
绘制几何图形
2.1 绘制直线
cv.line(img,start,end,color,thickness)
参数:
- img:要绘制直线的图像
- Start,end: 直线的起点和终点
- color: 线条的颜色
- Thickness: 线条宽度
2.2 绘制圆形
cv.circle(img,centerpoint, r, color, thickness)
参数:
- img:要绘制圆形的图像
- Centerpoint, r: 圆心和半径
- color: 线条的颜色
- Thickness: 线条宽度,为-1时生成闭合图案并填充颜色
2.3 绘制矩形
cv.rectangle(img,leftupper,rightdown,color,thickness)
参数:
- img:要绘制矩形的图像
- Leftupper, rightdown: 矩形的左上角和右下角坐标
- color: 线条的颜色
- Thickness: 线条宽度
2.4 向图像中添加文字
cv.putText(img,text,station, font, fontsize,color,thickness,cv.LINE_AA)
参数:
- img: 图像
- text:要写入的文本数据
- station:文本的放置位置
- font:字体
- Fontsize :字体大小
2.5 效果演示
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 创建一个空白的图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 2 绘制图形
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),2)
cv.line(img,(0,511),(511,0),(200,20,3),2)
cv.rectangle(img,(384,384),(510,128),(0,255,0),3)
cv.circle(img,(255,255), 63, (0,0,255), -1)
font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)
# 3 图像展示
plt.imshow(img[:,:,::-1])
plt.title('匹配结果'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
3.获取并修改图像中的像素点
我们可以通过行和列的坐标值获取该像素点的像素值。对于BGR图像,它返回一个蓝,绿,红值的数组。对于灰度图像,仅返回相应的强度值。使用相同的方法对像素值进行修改。
import numpy as np
import cv2 as cv
img = cv.imread('messi5.jpg')
# 获取某个像素点的值
px = img[100,100]
# 仅获取蓝色通道的强度值
blue = img[100,100,0]
# 修改某个位置的像素值
img[100,100] = [255,255,255]
4 获取图像的属性
图像属性包括行数,列数和通道数,图像数据类型,像素数等。
属性 | API |
---|---|
形状 | img.shape |
图像大小 | img.size |
数据类型 | img.dtype |
5 图像通道的拆分与合并
有时需要在B,G,R通道图像上单独工作。在这种情况下,需要将BGR图像分割为单个通道。或者在其他情况下,可能需要将这些单独的通道合并到BGR图像。你可以通过以下方式完成。
# 通道拆分
b,g,r = cv.split(img)
# 通道合并
img = cv.merge((b,g,r))
6 色彩空间的改变
OpenCV中有150多种颜色空间转换方法。最广泛使用的转换方法有两种,BGR↔Gray和BGR↔HSV。
API:
cv.cvtColor(input_image,flag)
参数:
- input_image: 进行颜色空间转换的图像
- flag: 转换类型
- cv.COLOR_BGR2GRAY : BGR↔Gray
- cv.COLOR_BGR2HSV: BGR→HSV
代码演示
#%%
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
#%%
img = np.zeros((256,256,3),np.uint8)
#%%
plt.imshow(img[:,:,::-1])
#%%
img[100,100]
#%%
img.shape
#%%
img.dtype
#%%
img.size
#%%
img = cv.imread('1.jpg')
#%%
plt.imshow(img[:,:,::-1])
#%%
b,g,r = cv.split(img)
#%%
plt.imshow(b,cmap=plt.cm.gray)
#%%
img2 = cv.merge((b,g,r))
#%%
plt.imshow(img2[:,:,::-1])
#%%
gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
#%%
plt.imshow(gray,cmap)
算数操作
1.图像加法
代码演示
#%%
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
#%%
img = cv.imread('1.jpg')
#%%
plt.imshow(img[:,:,::-1])
#%%
imggray = cv.imread('2.jpg')
#%%
plt.imshow(imggray[:,:,::-1])
#%%
img2 = cv.add(img,imggray)
#%%
plt.imshow(img2[:,:,::-1])
两种结果对比(Opencv更好一点)
2.图像的混合
这其实也是加法,但是不同的是两幅图像的权重不同,这就会给人一种混合或者透明的感觉。图像混合的计算公式如下:
g(x) = (1−α)f0(x) + αf1(x)
通过修改 α 的值(0 → 1),实现不同权重的图像混合
参考代码
#%%
img4 = cv.addWeighted(img,0.4,imggray,0.6,0)
#%%
plt.imshow(img4[:,:,::-1])
注意:这里都要求两幅图像是相同大小的。